Rilevare lo spostamento del bordo di un oggetto per correggerne il posizionamento: ecco qual è la funzione dei dispositivi utilizzati come guidabordo. Ed è un compito tutt’altro che semplice perché spesso si lavora con materiali trasparenti oppure dai colori molto simili a quelli del nastro su cui scorrono, situazioni che possono “confondere” il sensore utilizzato.
Per non generare false uscite anche sui materiali più complessi, SICK ha progettato AS30, un nuovo sensore array dotato di un’ampia scala di grigi che gli consente di valutare, in modo corretto, un ampio spettro di colori, oltre che di vedere superfici trasparenti. In più, grazie a quattro diverse modalità operative, è molto di più un semplice guidabordo e si può occupare anche del rilevamento della posizione di un oggetto, della misura della sua larghezza e del centraggio. Tutto questo lavorando anche senza catarifrangente.
Essendo un sensore array, l’AS30 proietta una lama di luce di 50 mm con portata 100 mm. Le distanze operative possono essere da 25 mm o 100 mm e la riproducibilità è di 0,03 mm o 0,05 mm (a seconda della distanza focale), per un’elevata immunità alle variazioni delle condizioni ambientali. All’interno del fascio di luce generato è possibile rilevare oggetti a partire da 0,2 mm. Un profilo di tutto rispetto, che sul mercato non conosce eguali.
L’alta risoluzione del sensore permette di rilevare senza difficoltà anche le più piccole variazioni colore, per un rilevamento senza errori su qualsiasi oggetto.
Inoltre, il sensore è plug & play, quindi non richiede alcun teach-in iniziale. Dimensioni contenute (31 x 62 x 52,2 mm), robusta custodia in metallo, interfaccia IO-Link, due uscite digitali e una analogica ne completano il profilo generale.
4 modalità operative
A questo punto le AS30 potrebbero sembrare delle fotocellule di contrasto, ma in realtà sono molto di più. La versione Prime, ad esempio, può essere impiegata in quattro diverse modalità:
- Guidabordo rileva e misura il bordo di un film in svolgimento. Particolarmente indicato nella logistica, nel packaging, per il guidabordo dei conveyor, così come nei nastri delle macchine levigatrici e nelle macchine da stampa per il posizionamento dei fogli.
- Posizionamento la lama di luce riesce ad individuare con precisione la posizione di qualsiasi oggetto, anche quelli di piccolo spessore (fogli di carta, circuiti stampati) o confezionati in involucri trasparenti.
- Misura della larghezza il sensore riconosce simultaneamente due bordi e verifica la distanza che intercorre tra essi.
- Centraggio il dispositivo rileva due bordi e, automaticamente, ne calcola la linea mediana. Una modalità operativa che si rivela molto utile, ad esempio, in applicazioni robotiche in cui è necessario seguire la zona di saldatura tra due componenti.
Tutti i dati delle posizioni vengono restituite tramite uscita analogica, IO-Link o anche con uscita digitale (nel caso della guidabordo e del posizionamento dell’oggetto).
